Skip to the content.

Week8docker-ros2-desktop-vnc

打开 Windows docker 网站进行下载
在c盘中把ProgramData里面的dockers文件删了
在管理员命令中把docker的地址放入进行下载
重启电脑后在管理员命令中放入docker run -p 6080:80 –security-opt seccomp=unconfined –shm-size=512m ghcr.io/tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble
下载完后进入http://127.0.0.1:6080/.
打开Terminator输入ros2 run turtlesim turtlesim_node
这是效果图