week7 GitHub 仓库整理

1. 整理仓库规则
   每周一个文件夹，例如 week7/README.md。
   图片统一放在 img/week7/，并使用相对路径引用。
   首页 README.md 放课程目录和个人信息。
   每周报告包含目标、步骤、结果、问题和总结
   

2. Markdown的常用格式：
   2.1 项目标题
   

   AI Robot Course Project

   规则：
   一级标题只能有一个
   使用项目名称
   尽量简短
   2.2 项目简介（Description）
   

   Description

This project is a learning project for ROS2, Docker and GitHub. The purpose is to understand robot simulation and software development workflow. 规则：
说明项目是干什么的
2~5句话即可
不要写太长
2.3 项目功能（Features）

Features

• ROS2 Robot Simulation
• Docker Environment
• GitHub Version Control
• Autonomous Navigation 规则：
  使用列表
  每个功能单独一行
  简洁描述
  2.4 截图展示（Screenshots）

  Screenshots
  

  
  规则：
  图片放在 images 文件夹
  使用相对路径
  

  1. 仓库样式